Τρικόπτερα – Τετρακόπτερα

[KM]

Τι θα λέγατε να ανοίξουμε ένα σχετικό θέμα εδώ στο 'πετάμε'..? Εδώ και λίγο καιρό έχω κολλήσει με τα εν λόγω κατασκευάσματα. Στο εξωτερικό απʼ ότι διαβάζω γίνεται χαμός και φαίνεται ότι έχει ανοίξει μία νέα αγορά προς αυτή την κατεύθυνση. Οι χρήσεις πολλές, τα ήδη και αυτά πολλά, οι επιλογές ατελείωτες. Όλα αυτά σιγά-σιγά θα μπορέσουμε να τα δούμε σε αυτό το θέμα.

Προς το παρόν βάζω ένα link ενός πιτσιρικά από τη Σουηδία που κάνει θαύματα και ήταν η πηγή έμπνευσής μου για την κατασκευή του πρώτου μου τρικόπτερου.

http://www.rcexplorer.se/projects/TriV2/TriV2.html


http://www.youtube.com/watch?v=ozHoP_YThRI&feature=player_embedded


Στο συγκεκριμένο link δείτε πως μπορείτε να φτιάξετε ένα φθηνό τρικόπτερο, τα υλικά που θα χρειαστείτε καθώς και να κατεβάσετε το σχέδιο που προτείνει.
Επίσης μπορείτε να δείτε και πολλές άλλες κατασκευές που έχει κάνει και είναι άξιες συγχαρητηρίων.

[KM]

Εδώ ένα μικρό δείγμα από το δικό μου τρικόπτερο σε δοκιμή που του έκανα χθες. Όλα τα υλικά που χρησιμοποιώ φαίνονται στα σχόλια κάτω από το βίντεο αλλά θα τα περιγράψω αργότερα και εδώ.

http://www.youtube.com/watch?v=8yucS9KVtOs

[tasospap]

Ωραιο βιντεο.Αν και μου φαινεται οτι το ενα μοτερ βγαζει λιγους κραδασμους παραπανω

[ubhae]

Εντυπωσιακα ειναι.

[KM]

Ωραιο βιντεο.Αν και μου φαινεται οτι το ενα μοτερ βγαζει λιγους κραδασμους παραπανω

Τάσο αν λες για το μοτέρ που φαίνονται και τα led είναι γιατί του έχω παραπάνω ευαισθησία. Στα τρικόπτερα το rudder είναι με servo και το μοτέρ κινείται. Όταν το μάθω και αλλάξω mode αυτό θα είναι περισσότερο σταθερό.

[KM]

Κατασκευή τρικόπτερου συνέχεια...
Κεντρικό frame:

Αν διαβάσατε το blog του David που έβαλα παραπάνω θα είδατε και το σχέδιο που δίνει και μπορείτε να κατεβάσετε σε pdf. Στη φωτογραφία παρακάτω δείτε πως είναι το δικό του σχέδιο και πως είναι το πιο απλοποιημένο κεντρικό frame για να είναι εύκολο στο κόψιμο. Στο δικό μου χρησιμοποίησα αλουμίνιο 1,5 χιλιοστού που βρήκα στο εμπόριο. To σχέδιο που βάζω αν τυπώθει 1:1 είναι λειτουργικό και μπορείτε να το χρησιμοποιήσετε και για τη δική σας κατασκευή.

[KM]

Κατασκευή arms
Τα δικά μου arms είναι από αλουμίνιο και όχι από ξύλο μιας και ήταν ευκολότερο να τα βρω και το μήκος τους είναι 50cm. Οι διαστάσεις τους είναι 10mmX10mm και οι τρύπες τους στο frame είναι ήδη στο σχέδιο.
Επίσης έπρεπε να φτιάξω ένα μηχανισμό για το rudder. Στα τρικόπτερα το rudder=yaw και πρέπει να κινείται με τη βοήθεια ενός servo. O άξονας στη φωτογραφία είναι από βίδα 3mm. Στην κατασκευή αυτή πρέπει να αυτοσχεδιάσετε αρκετά για να το κάνετε να δουλεύει σωστά. Ίσως αυτό να είναι και το δυσκολότερο σημείο της κατασκευής.

[KM]

Rudder - Yaw
Δείτε στις φωτογραφίες το τελικό αποτέλεσμα. Όλα δουλεύουν καλά χωρίς αντίσταση. Το μοτέρ της φωτογραφίας είναι αυτό που είχα στις πρώτες δοκιμές αλλά είναι για πέταμα (οι γνωστές σαβούρες του κινέζου).

[KM]

Βάσεις μοτέρ
Εδώ μερικές φωτογραφίες από τις βάσεις βάσει του αρχικού σχεδίου του David με τα μοτέρ που είπα πριν. Όταν τα άλλαξα έκανα τις βάσεις έτσι όπως είναι στο σχέδιο που έφτιαξα και έβαλα παραπάνω. Με αυτό τον τρόπο τα arms μπορούν να αλλάξουν σε πολύ λίγο χρόνο σε περίπτωση ατυχήματος.

[KM]

Σύστημα προσγείωσης
Εδώ μπορείτε να βάλετε ακόμη και φελιζόλ αν θέλετε. Επέλεξα αλουμίνιο 2mm διαμορφωμένα στη φρέζα όπως επίσης και τα κόκκινα "παπ-ουτσ-άκια" από σκληρό πλαστικό!

Γενικά το ζητούμενο είναι η κατασκευή να μείνει ελαφριά όσο γίνεται.

Συνεχίζεται....

[konto89]

Συγχαρητήρια, πολύ καλή η κατασκευή σου μέχρι τώρα!!!!!!
Σκέφτομαι να φτιάξω ένα quadcopter και ήθελα να σε ρωτήσω τι μοτέρ και τι μέγεθος προπέλες χρησιμοποιείς??

[KM]

Αν και θα τα αναφέρω στη συνέχεια, τα μοτέρ είναι τα RCTimer BL-2830/14 750Kv με προπέλες 9X4,7 προς το παρόν και 10Χ4,7 όταν το ρυθμίσω.

Όταν ξεκινήσεις το quad δείξε μας τι φτιάχνεις. Επίσης καλά μοτεράκια είναι και τα e-max που τα έχω σε ένα τετρακόπτερο που επίσης φτιάχνω.

[tasospap]

Κωστα συγχαρητηρια για τη παρουσιαση-κατασκευη.Αψογη δουλεια.Κατι τετοια κανετε και μας πατε σε αλλη διασταση του αερομοντελισμου.
Ευχαριστουμε

[KM]

Τάσε τα παραλές…

Controllers
Λοιπόν, πριν ανεβάσω φωτογραφίες με την όλη κατασκευή να μιλήσω λίγο για τους φθηνούς controllers που κυκλοφορούν και χωρίζονται σε 3 κατηγορίες.
-Τον FY90Q PRO EDITION
-Τους KKmulticontroller
-Και τους multiwii

Αντίστοιχα sites για πληροφορίες είναι αυτά:
http://shop.fyetech.com/product_info.php?products_id=41

http://www.kkmulticopter.com/

http://www.mutiwii.com

Πριν προχωρήσετε σας συνηστώ να διαβάσετε τα παραπάνω sites!

To καλό σε αυτή την περίπτωση είναι ότι και οι 3 ελεγκτές προγραμματίζονται πλήρως και κάνουν για τρικόπτερα, τετρακόπτερα ή ακόμη και εξακόπτερα.

Στη δική μου περίπτωση επέλεξα να πάρω ένα ΚΚ που τότε ήταν ο πιο διαδεδομένος. Ο γνωστός κινέζος έχει, εδώ και καιρό, λανσάρει ένα ΚΚcontroller με το παλιό Atmega48PA αλλά σε πολύ καλή τιμή και πριν μερικές μέρες κυκλοφόρησε τον V2 με το Atmega168PA. Τον πρώτο τον έχω αλλά δεν τον έχω δοκιμάσει και απʼ ότι ακούω δουλεύει μια χαρά. Το μόνο που θα χρειαστείτε είναι ένα programmer για να το αλλάξετε σε mode για τρικόπτερο γιατί αυτός είναι ρυθμισμένος για τετρακόπτερο και μάλιστα όχι Χ αλλά +!

[KM]

Κόστος κατασκευής
(Προσοχή! Τα παρακάτω links είναι ενδεικτικά. Για την επιλογή των υλικών και την προμήθεια τους δεν έχω καμία ευθύνη).

Αλουμίνιο από το Leroy Merlin περίπου 20Euros (και θα έχετε για υλικό για να κατασκευάσετε άλλα 2)

3 speed control TURNIGY Plush 30amp 16EurosX3=48
http://www.heliland.com/catalog/index.php?main_page=product_info&cPath=319_321&products_id=4763


3 μοτέρ 2830-14 750KV με 40cm καλώδιο!!! 15EurosΧ3=45
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=523&productname
=

Battery Monitor 3S 6Euros
http://www.heliland.com/catalog/index.php?main_page=product_info&cPath=6_22&products_id=2010


HobbyKing QuadcopterControl Board V2 (Atmega168PA) 30Euros
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19534__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_V2_Atmega168PA.html


MultiCopter & HK Control Board Firmware Loader/grammer 15Euros
http://www.ebay.com/itm/MultiCopter-HK-Control-Board-Firmware-Loader-grammer-/150657766483?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item2313e71453


Σύνολο περίπου 165Euros!
Θέλετε ακόμη βίδες 2.5 και 3mm με παξιμάδια ασφαλείας, ένα δέκτη τετρακάναλο, ένα μικρό servo με μεταλλικά γρανάζια, 3 κανoνικές αλλά slow fly props και μία μπαταρία 3σελη στα 2200mAh που σίγουρα έχετε! Ο χρόνος κατασκευής είναι περίπου 10 ώρες…