Τρικόπτερα – Τετρακόπτερα

[KM]

Γιατί τρικόπτερο και όχι τετρακόπτερο?

Αν ρωτάτε να σας πω δεν ξέρω! Ίσως αρχικά το κόστος, έχει ένα μοτέρ και ένα speed control λιγότερο αλλά έχει ένα servo που το τετρακόπτερο δεν έχει. Επίσης το τρικόπτερο παίζει με κανονικές προπέλες ενώ στο τετρακόπτερο θέλουμε 2 κανονικές και 2 counter rotating που δεν είναι και τόσο εύκολο να τις βρούμε.
Όπως και να έχει ο πειραματισμός είναι αυτός που μου κέντρισε το ενδιαφέρον και απλά θεώρησα ότι το τρικόπτερο θα είναι ευκολότερο. Από εκεί και πέρα η επιλογή δική σας…

Συνεχίζεται...

[KM]

Ακολουθούν φωτογραφίες από το τρικόπτερο έτοιμο για πτήση.
Όπως θα δείτε είναι και πτυσσόμενο για εύκολη μεταφορά!

[KM]

Λεπτομέρειες από το rudder με το servo!

[KM]

Φωτογραφίες από τα άλλα 2 μοτέρ...

[KM]

Ο ΚΚ controller με το δέκτη και όλα τα καλώδια...

[KM]

Το power distribution φτιαγμένο από πλακέτα ηλεκτρονικών. Εκεί καταλήγουν όλα τα καλώδια των speed controls και συνδέονται με την μπαταρία.



Με το ίδιο υλικό έφτιαξα και τη βάση της μπαταρίας!



Το battery monitor είναι αναγκαίο (θα εξηγήσω στη συνέχεια)


Συνεχίζεται...

[KM]

Μόλις ανακάλυψα ότι ο Μάριος στην Έδεσσα έχει φέρει πολύ καλά frames, τους πολύ καλούς multiwii controllers αλλά και counter rotating προπέλες που είναι σχετικά δύσκολο να βρεθούν!!!

Το link είναι αυτό:

http://www.coolmodels.gr/quad-frames-c-172.html?osCsid=6a9f4195acd38532560607b23bf1228e


Μάριε αν μας ενημέρωνες εδώ στο πετάμε για τα νέα σου προϊόντα θα ήταν καλό.

[MarD]

Κώστα έχεις δίκιο!
Θα το διορθώσουμε αυτό.

Να σας δείξω και μια φωτογραφία του Quad Lunar Lander 4, το οποίο είναι ιδανικό για "φόρτωμα" GoPro κάμερας (ή άλλης) αλλά και FPV. Τέλος με την δυνατότητα που δίνει το MultiWii για pan/tilt gimbal η κάμερα γίνεται γυροσκοπική και οι λήψεις είναι σταθερότατες.

[orck]

Δεν θα ηθελα να με παρεξηγησεις. Οι κολλησεις που βλεπω ειναι πολυ στεγνες. Θα εβαζα κολλητηρι με λιγο κολληση ακομη.

[KM]

Δεν θα ηθελα να με παρεξηγησεις. Οι κολλησεις που βλεπω ειναι πολυ στεγνες. Θα εβαζα κολλητηρι με λιγο κολληση ακομη.

Τώρα που το βλέπω καλύτερα έχεις δίκιο! Μόλις βρω λίγο χρόνο θα το κάνω.

[KM]

Μάριε, αν και θα το έδειχνα παρακάτω, δες γιατί σου λέω να μας ενημερώνεις...



Στο συγκεκριμένο κατασκεύασμα χρησιμοποιώ multiwii controller και pan/tilt gimbal. Προς το παρόν είναι υπό κατασκευή και δεν το έχω δικιμάσει. Όταν τελειώσω με μερικά tips που θέλω να γράψω και με το πως ρυθμίζονται τα τρικόπτερα θα κάνω λεπτομερή παρουσίαση.

Επίσης βάζω και ένα βίντεο με την κατασκευή του gimbal...

http://www.youtube.com/watch?v=T8fnqpnoX7Q

[MarD]

Κώστα πολύ χρήσιμο το βίντεο σου!
Θα μπορούσα να το βάλω στην σελίδα μου ως βοηθητικό για τους υποψήφιους κατόχους του gimbal;
Σήμερα είχα κάποιες παραλαβές, μεταξύ αυτών και spare gimbals.

Καλά ο Jakub είναι απίστευτος με τις καραμελίτσες του... χεχε

[KM]

Μάριε φυσικά και μπορείς! Θα σε πάρω και τηλέφωνο σύντομα για προμήθειες.

[MarD]

Καλησπέρα Κώστα,

Σ' ευχαριστώ και για ότι θέλεις είμαι εδώ εγώ.
Σήμερα πετάξαμε ένα Lunar Lander με το MultiWii Controller και είχα φοβερά προβλήματα. Συντόνιζε μέχρι που χανόταν τελείως ο έλεγχος και έπεφτε. Φαινόταν σαν να ήταν από κάποιο κραδασμό, όμως και οι έλικες ήταν ζυγισμένες αλλά και όλο το quad λυμένο και ξαναδεμένο πολλές φορές. Τελικά βάλαμε δεύτερο MultiWii και δυστυχώς το αποτέλεσμα ήταν ακριβώς το ίδιο. Έψαξα και δεν βρήκα πουθενά για ρύθμιση ευαισθησίας πέραν του διακόπτη από τον οποίο δεν βλέπαμε μεγάλη διαφορά και στα 2 modes (normal/acro). Εν' τέλη ψάχτηκα με το software όπου εκτός από το software που δίνει για καλιμπράρισμα των στικ κλπ, δεν το περίμενα αλλά είδα πως για να επέμβεις στο firmware θα πρέπει να χρησιμοποιήσεις το software του arduino. Φόρτωσα λοιπόν το firmware που δίνει ο Jakub και αφού άλλαξα το min throttle απο 1190ms σε 1300ms (προτεινόμνη ρύθμιση για Turnigy Plush ESCs), έβαλα Stop motor (δεν γυρνούν τα μοτέρ στο idle ακόμα και αν είναι οπλισμένα) και από προεπιλογή σε Tricopter το άλλαξα σε Quadx. Κατόπιν το φόρτωσα με USB στο MultiWii και παραδόξως ενώ δεν περίμενα να δω κάποια διαφορά πέραν όσων πείραξα και μόνο, τα προβλήματα στο Quad λύθηκαν όλα ως δια μαγείας!!

Γι' αυτό λοιπόν όσοι αντιμετωπίσουν παρόμοια προβλήματα ας δοκιμάσουν ότι έκανα κι εγώ μπας και τα επιλύσουν.

[KM]

Παραθέτω ένα πολύ ωραίο οδηγό για να ρυθμίσετε το τρικόπτερο σας εφόσον έχετε ΚΚ controller:
http://rcexplorer.se/Educational/kkguide/kkguide/tri.html


Θα προσθέσω ορισμένα σημεία που πρέπει να προσέξετε, αν και τα περισσότερα από αυτά αναφέρονται μέσα στον οδηγό.

Οι προπέλες πρέπει να τοποθετηθούν μόνο όταν έχουμε τελειώσει το στήσιμο και τις ρυθμίσεις μας και μόνο όταν πάμε για τελική δοκιμή. Εφιστώ την προσοχή μιας και είναι επικίνδυνο να ρυθμίζουμε με αυτές τοποθετημένες.

Πρέπει να έχουμε τέλειο ζύγισμα στις προπέλες και τα μοτέρ γιατί ο controller είναι ευαίσθητος στους κραδασμούς.

Για το λόγο αυτό πρέπει να τον στηρίξουμε πάνω στο κεντρικό frame με ταινία διπλής όψης που ανάμεσα έχει αφρολέξ.

Μπροστά από τον controller (μπροστά εννοώ εκεί που δείχνει η φορά του τόξου) δεν τοποθετούμε τίποτα, ούτε πρέπει να περνάνε καλώδια.
Απαραίτητη κρίνεται η τοποθέτηση lipo saver.

Τα speed controls πρέπει να ρυθμιστούν σε mode NiMh ώστε να μην κόβουν τα μοτέρ κατά την πτήση. Ρυθμίστε και τα 3 μοτέρ να δουλεύουν σε όλο το range της τηλεκατεύθυνσής σας. Αυτό εξαρτάται από τη μάρκα των speed controls που έχετε, δείτε το manual τους.

Αν έχετε προμηθευτεί controller του HK τότε δείτε στο link πως μπορείτε να τον προγραμματίσετε. Θα χρειαστείτε ένα USB-ASP AVR Programmer που θα βρείτε με 8 περίπου euro στο e-bay!
http://rcexplorer.se/Educational/HKKK/HKKK.html


Αυτά προς το παρόν, αν θυμηθώ κάτι άλλο που είναι σημαντικό θα το αναφέρω!