Τι ειναι το brushless servo?
Δημοσιεύτηκε: Τετ Μάιος 28, 2008 9:37 am
Καλημερα σας. Ποια ειναι η διαφορα του brushles servo απο το συνηθισμενο servo? Mono η ταχυτητα του; Επισης πως μπορω να μετρησω ποσο ρευμα τραβαει ενα servo?
Η διαφορα ειναι στο μοτερ, το οποιο στα brushless ειναι - σωστα μαντεψες - brushless. Φυσικα εχουν και διαφορετικους A/D στα ηλεκτρονικα τους. Προς το παρον μονο η Futaba εχει σερβο (ευρειας παραγωγης) με τριφασικα μοτερ. Τα πλεονεκτηματα ειναι στον χρονο ζωης καθως επισης και στην ακριβεια σε σχεση με ενα απλο σερβο συμβατικου μοτερ. Επισης στο ιδιο μεγεθος τα τριφασικα εχουν μεγαλυτερη αποδοση. Η ταχυτητα ενος σερβο εξαρταται προτιστως απο το γραναζωμα και επειτα απο το μοτερ. Φανταζομαι οτι ισως χρησιμοποιουν και feedback (position encoder) απο το μοτερ για να γνωριζουν την θεση της κεφαλης γλυτωνοντας και απο το ποτενσιομετρο θεσης, αν και αυτο ειναι προσωπικη επισημανση, δεν το γνωριζω εαν το εχουν εφαρμοσει.
Αγοραζεις ενα datalog, επι παραδειγματι Eagletree, και χρησιμοποιεις τον αντιστοιχο sensor για να μετρας την καταναλωση ενος η περισσοτερων σερβο. Φανταζομαι θα θες να τα μετρησεις εν πτηση καθοτι σε ηρεμια...