UAV

[mixanikara]

Νέο μέλος.. Δεν εχω διαβάσει ακόμα πολλά απο τα πόστ στο φόρουμ.. και είμαι σχετικά αρχάριος στο σπόρ.. δηλαδή έχω φτιάξει κάτι ρομποτάκια, κυκλώματα κτλ για εκπαιδευτικούς λόγους σάν χόμπυ και σαν φοιτητής.. αλλα είμαι σχετικός αρκετα με το αντικείμενο.. θεωρητικώς..

Θέλω να ξεκινήσω να φτιάξω ένα UAV με όσο το δυνατόν δική μου συμμετοχή.. δηλαδή σαφώς κάποια πράγματα πρέπει να αγοραστούν αλλα σίγουρα δέν θα χαλάσω τα χρήματα που ζητάνε κάτι εταιρίες για έτοιμα μοντέλα.. Παραθέτω μερικά λίνκς για να μπούμε στο νόημα..

http://wiki.openpilot.org/Main_Page


http://paparazzi.enac.fr/wiki/Index.php/Main_Page


http://www.diydrones.com/


http://www.youtube.com/watch?v=mDHJ5QCJX7M&feature=player_embedded


http://www.youtube.com/watch?v=TW8QbBhMbxE


Αρχικά θα φτιάξω μια φτηνή πλατφόρμα τεσταρίσματος για το software, ηλεκτρονικα κτλ.. και μετά το προχωράω σε κανονική κλίμακα..

Αυτό που θέλω να ρωτήσω.. Είναι κανένας που έχει δουλέψει κάτι παρόμοιο? Μπορεί να μου δώσει καποιος ΟΤΙΔΗΠΟΤΕ σάν βοήθεια.. απο την πείρα σας οι πιο έμπειροι.. ή απο κανένα πανεπιστήμιο τίποτε σχέδια?.. +(*)

[Αντώνης Κριτζάς]

Aν και ήδη τα είπαμε σε καλώς ορίζω και από εδώ στο petame
Δεν ξέρω κατά πόσο θα βρεθούν λύσεις για το αρκετά εξειδικευμένο θέμα σου αλλά τουλάχιστον για το μοντέλο είμαι σίγουρος ότι θα βρεις άπλετη βοήθεια

καλή επιτυχία

[ditman]

Επειδή φαίνεται να είσαι εκεί ακριβώς που ήμουν πριν τρία χρόνια, θα ήθελα να σου κάνω την εξής ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ερώτηση: αεροπλάνο (τηλεκατευθυνόμενο) ξέρεις να πετάς?

Προσοχή: δεν κάνω την ερώτηση ειρωνικά! Κι εγώ έμπλεξα στο χώρο με μοναδικό στόχο το FPV/UAV, αλλά πολύ σύντομα (και με μεγάλο κόστος) έμαθα ότι αν δεν ξέρεις να πετάς αεροπλάνο δεν έχεις ελπίδα!

[mixanikara]

Επειδή φαίνεται να είσαι εκεί ακριβώς που ήμουν πριν τρία χρόνια, θα ήθελα να σου κάνω την εξής ΠΟΛΥ ΣΗΜΑΝΤΙΚΗ ερώτηση: αεροπλάνο (τηλεκατευθυνόμενο) ξέρεις να πετάς?

Προσοχή: δεν κάνω την ερώτηση ειρωνικά! Κι εγώ έμπλεξα στο χώρο με μοναδικό στόχο το FPV/UAV, αλλά πολύ σύντομα (και με μεγάλο κόστος) έμαθα ότι αν δεν ξέρεις να πετάς αεροπλάνο δεν έχεις ελπίδα!

Πολύ καλή ερώτηση.. Οχι δέν ξέρω.. δηλαδή έχω διαβάσει κάποιο βιβλίο σχετικάμε την πτήση.. αλλα στην πράξη δέν έχω δοκιμάσει να πετάξω τηλεκατευθυνόμενο.. Ας φτιάξουμε όλα τα υπόλοιπα όμως και αυτό ας το αφήσουμε στο τέλος.. Μπορώ να βρω και κάποιον που να με βοηθήσει στην τελική.. Εγώ καίγομαι περισσότερο για την τεχνογνωσία.. Εξάλλου το ΙL-2 και το Lock On τα είχα σκίσει όταν ήμουν πιτσιρικάς.. ^%^

Εσύ στα 3 χρόνια που ασχολείσαι.. εχεις βρει κανα καλό σχέδιο.. εχεις τεστάρει συγκεκριμένα ηλεκτρονικά? το σύστημα ελέγχου.. το σετ άπ.. κτλ.. χρειαζομαι κάτι σάν σημείο αναφοράς.. Εχω βρεί πολλά πράγματα δηλαδή.. αλλα το ψάχνω ακόμα το θέμα.. Βρίσκομαι και στο εξωτερικό και εδώ οι τιμούλες ειναι λίγο τσιμπιμένες.. Να τα παραγγειλω απο καμια Κίνα μα ειναι σάν λίστα..:D

Για την κουβέντα να αναφέρω ότι 2 καθηγητές στην Κύπρο.. ενας αεροναυπηγός και ένας μηχανολόγος.. φτιάξανε μια τέστινγκ πλατφόρμα για να δοκιμάσουν τη συμπεριφορά κάποιων επιφανιων στη απορρόφηση της πίεσης.. και χωρίς να το θέλουν φτιάξανε το πρώτυπο για το μελλοντικό UAV έρευνας διάσωσης παντός καιρού με τις επιδόσεις που είχε.. Πλακώσανε όλες οι εταιρίες πάνω τους και δέν συμαζεύεται..

[ditman]

Τι να σου πώ, βρε αδερφέ. Έχεις ανοίξει τεράστιο θέμαw

[ditman]

Σε σχέση με το άλλο ερώτημα:
Ο πιο επιτυχημένος συνδυασμός που έχω εγώ προσωπικά είναι:
J3 Piper από τη CMPro
FY20 σταθεροποιητής
EagleTree για navigation.

Άμα βρεθείς καμιά φορά εδώ, πεταγόμαστε Κορωπί (λόγω ερημιάς - δε θέλουμε να κάνουμε ζημιές) και το βλέπεις και από κοντά το σύστημα.

Για περισσότερα, προτείνω να κάνεις πιο συγκεκριμένες ερωτήσεις. Για παράδειγμα: γιατί τόσο μεγάλο αεροπλάνο και όχι κάτι μικρότερο? Απάντηση: γιατί στην αρχή που δεν ξέρεις τι παίζει, θα σου φύγει ο πάτος να στριμώξεις όλα τα ηλεκτρονικά. Δες τι τραβάει και ο αγαπητός Κώστας στο σχετικό θρεντ: http://www.petame.gr/forum/viewtopic.php?t=5171
. Προσωπικά προτείνω να ξεκινήσεις με κάτι μεγαλύτερο και στην πορεία πας για ... σμίκρυνση. Άλλωστε, πρώτα φτιάξανε κανόνια και μετά ... μουσκέτα,

Φιλικά,
Νίκος

[Αντώνης Κριτζάς]

o ditman καλά τα λέει για το piper.........μόνο που για να μάθεις να πετάς θα χρειαστείς κάτι απλό και ανθεκτικό για αρχή
Στον τομέα αυτό μπορούμε να σου προτείνουμε μοντέλο και φυσικά να σου μάθουμε να πετάς
Τα υπόλοιπα θέλουν μελέτη
Πες μας ...........θές να μάθεις να πετάς η θές να κάνεις ένα μοντέλο να πετάξει αποκλειστικά μόνο του γιατί από τα λίγα που ξέρω την απογείωση και προσγείωση την αναλαμβάνει χειριστής (η κάνω λάθος?)
Δεν είδα στο προφίλ σου από πού είσαι αλλά αν είσαι Αθήνα πολλά θα είναι εύκολα αφού μπορείς να μας βρεις στους χώρους πτήσεων

[mixanikara]

Φυσικά και πρέπει να μάθω πώς το πετάνε.. απλά λέω ότι δέν είναι αυτο τώρα το σημείο αφετηρίας.. θα ξεκινήσουμε προφανώς με κανα αλγόριθμο σχεδιασμου πτήσης.. να γράψουμε κανα κώδικα..... με το πώς ενεργοποιείται η κάμερα σε σχέση με το σήμα του GPS (10ΜΡ ανα 2-3 δεπτερόλεπτα είναι αποδεκτό..).. τι PIC θα βάλουμε πάνω και σε ποια μητρική.. ολα αυτά θέλουν πολύ καλές τεχνικές γνώσεις..

Εχω φτιάξει αρκετά πραγματάκια με τις Arduino και προφανώς αξίζουν πέρα για πέρα για το κόστος τους αλλα νομίζω ότι χρειάζομαι κατι πιο περίπλοκο.. Εκτός και θέλετε να πείτε να ασχοληθώ πρωτα με κάποια απλούστερη κατασκευή για να αποκτήσω πρακτική εμπειρία στο πώς να στραπατσάρω μοντελα:D..

Αυτό εδώ είναι πολύ καλό προτζεκτάκι..

http://www.mikrokopter.com/ucwiki/en/MikroKopter?action=show&redirect=FrontPage


Αυτό εδω είναι μούφα..

http://www.youtube.com/watch?v=o4HXlGtNwws

[fazerdreamer]

Ακυρωση απαντησης.

[mixanikara]

Ευχαριστω για τις οδηγίες και οπωσδήποτε πρέπει να διαβασω τα πόστ εδώ για να δώ το εμπορικόν πράγμα του θέματος.. Εχω κατεβάσει και κάτι eBooks για την πτήση και τα σχετικα να τα ρίξω πάλι μια ματιά..

Σχετικα τώρα με αυτό που θέλω νόμιζω ότι έχω απαντήσει ήδη.. Μιλάμε για ηλεκτροκίνητο, ανοιχτός κώδικα παντού που θα τροποποιηθεί όσο πάει καλύτερα, GPS, Ethernet, κτλ κοπλέ πάνω.. τώρα για PIC ψηνομαι για καμια Texas Instruments γιατί θεωρούνται πολύ καλές.. θα πέσει πολύ εξομοίωση στο Matlab ^%^ τα λοιπά μπιχλιμπίδια και airframe εντάξει βάζω ένα φτηνο έτοιμο προσωρινά να το τεστάρουμε και προχωράμε.. αλλα τα ηλεκτρονικά πρέπει να αγοραστούν απο την αρχή.. και για αυτό σας ρωτάω να πάρω γνώμες.. Θέλουμε τα φτηνότερα και τα καλύτερα:D Αργότερα να δούμε και τί σερβομηχανισμούς πατέντες μπορούμε να κάνουμε.. να προγραμματιστούν τιποτε actuators...

Ενα το προτζεκτάκι αυτό και μιά που θα ανοιξω καμια δική μου εταιρία με commercial UAV μετά.. _P_P

[nitro 35%]

Θα συμφωνησω με τον ditman(γκρρρρ)οτι πρωτα απο ολα πρεπει να βαλεις καποιες ωρες πτησεις οι οποιες θα σου δωσουν την αυτοπεποιθηση να σηκωσεις ολων αυτο τον εξοπλισμο στον αερα.Σε βρισκω λιγο βιαστικο και ο δρομος ειναι μακρυς.Θα σου προτεινα οσο ετοιμαζεις τον ηλεκτρονικο σου εξοπλισμο παραλληλα να βρεθεις σε ενα χωρο πτησεων για να βοηθηθεις στο θεμα της πτησης.Η σωστη προετοιμασια θα φερει τα καλα αποτελεσματα.Καλη επιτυχια!_Β_Ο@P@

[mixanikara]

Λοιπόν.. βρήκα χρόνο και ασχολήθηκα με την κατασκευή που θέλω να φτιάξω και πραγματικά έχετε δίκιο.. Ο δρόμος είναι πολύύύύυύύ μακρυς.._Β_Ο

Είμαι απαιτητικός όμως και θέλω να φτιάξω συστηματάρα.. Εχω ξεκινήσει και δουλεύω κάποια έτοιμα πραγματάκια που βρήκα απο αυτόματο πιλότο.. Αναγκαστικά θα ξεκινήσω με κάποιο απλό συνδιασμό για να μάθω να το πετάω και ταυτόχρονα θα δοκιμάζω τη δουλειά μου.. ελπίζω να μην καταφέρω και το προγραμματίσω καμικάζι να πέφτει πάνω σε κεφάλια..:D :D Το hardware ψιλοπαλεύεται.. αλλα θέλει και λεφτάκια.. Πρέπει να χωθώ σε κανα έτοιμο project πανεπιστημίου.. τίποτε αεροναυπηγών ή μηχανολόγων.. αυτοί λογικά θα ασχολούνται με αυτά.. ή σε καμια εταιρία που τα εμπορεύεται.. κάτι θα γίνει.. Είναι ψιλοαρρώστια πάντως..